系列報道《我的機(jī)器人朋友》，今天帶您認(rèn)識港口水域機(jī)器人，看它如何在復(fù)雜環(huán)境中替代人工潛到幾百米的水下，完成探測、巡檢等任務(wù)。

　　賽博朋克的前臉、四四方方的身材，這臺看起來有點"方"的機(jī)器人能干些什么？走出實驗室，望向那片蔚藍(lán)，海洋正是它一展身手的地方。

　　東北大學(xué)秦皇島分校通信感知一體化實驗室 劉思思：

　　這是港口水域機(jī)器人，顧名思義，它可以在復(fù)雜的水域環(huán)境中，代替人工進(jìn)行探測、巡檢、采樣等任務(wù)。

　　岸邊驟變的浪涌環(huán)境、淺海復(fù)雜的陽光折射、作業(yè)區(qū)域的種種限制，這是港口不同于其他海域的特點。而從容應(yīng)對這些復(fù)雜危險環(huán)境，正是"小方"最引以為傲的地方。

　　東北大學(xué)秦皇島分校通信感知一體化實驗室負(fù)責(zé)人 閆磊：

　　分布于全身的矢量推進(jìn)器，讓它在各個方向可以實現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)動，從而實現(xiàn)全姿態(tài)的穩(wěn)定控制，我們研發(fā)的輕量化人工智能網(wǎng)絡(luò)，賦予它更聰明的大腦，讓它實現(xiàn)更高效的路徑規(guī)劃和更安全的避障。

　　還有一個關(guān)鍵點：水下看不見、摸不著，怎樣判斷機(jī)器人在哪兒？目標(biāo)在哪兒？"小方"自有妙計。

　　河北港口集團(tuán)數(shù)聯(lián)科技（雄安）有限公司副總經(jīng)理 葛俊禮：

　　我們在機(jī)器人上搭載了水下相機(jī)、聲吶、定位模組、通訊模組、多普勒測速儀等裝備，同步我們研發(fā)出了融合定位的方法，讓多源信號融合、協(xié)同同步，最終實現(xiàn)了機(jī)器人本體、水域興趣目標(biāo)的精確定位。

　　最大300米的工作水深、最快近7公里的時速、低于3%航程的定位誤差，讓這臺港口水域機(jī)器人擁有了和全球同類產(chǎn)品比肩的實力。

　　河北487公里的海岸線、自北向南沿渤海灣依次排開的三大港口，則為"小方"迅速從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化提供了全新機(jī)遇。

　　2024年，河北港口集團(tuán)數(shù)聯(lián)科技（雄安）有限公司通過"柔性引才"，讓科研院校的智力資源與其省內(nèi)獨(dú)有的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相互融合。

　　河北港口集團(tuán)數(shù)聯(lián)科技（雄安）有限公司總經(jīng)理 王濤：

　　我們一方面依托雄安的優(yōu)勢，將京津的先進(jìn)制造能力和科研成果相結(jié)合，讓機(jī)器人從樣品變成產(chǎn)品，同時從生產(chǎn)需求出發(fā)，不斷提出新的應(yīng)用場景，提高使用效率、挖掘內(nèi)部潛力。

　　目前，港口水域機(jī)器人已經(jīng)參與到船舶水尺測量、水工建筑檢測、船體檢測等港口作業(yè)場景當(dāng)中。放眼更大的市場：我國已經(jīng)成為全球水域機(jī)器人產(chǎn)量最大的國家，占據(jù)了全球25%以上的市場份額，到2027年市場規(guī)模有望超過400億元。面對藍(lán)海市場，勇敢"小方"正在乘風(fēng)破浪。

　　河北港口集團(tuán)數(shù)聯(lián)科技（雄安）有限公司董事長 夏志新：

　　以港口水域機(jī)器人為平臺，我們將在垂直專業(yè)細(xì)分領(lǐng)域持續(xù)推廣、研究，力爭在海工建設(shè)、海域搜救、海洋生態(tài)保護(hù)等領(lǐng)域取得新的突破，用硬核技術(shù)力量，讓河北智造走向更大舞臺，參與深度市場競爭。